Все просто - зарегистрироваться со своими реальными учетными данными, пройти верификацию, быть готовым ответить на вопросы со стороны Upwork. Прочитать правила использования сервиса, согласиться и не нарушать их.
Чего не стоить делать - использовать неверные данные или регистрироваться за кого-то; переманивать клиентов с апворка, работать из территорий, откуда работа запрещена согласна законодательству US (Иран, Корея, Крым и др. злачные места - см. правила сервиса); хитрить с клиентами, халтурить со временем и качеством выполненных работ.