Ну если хочется, чтобы карты были действительно независимы (например, у каждой свой зум или стиль отображения), то придется таки делать 5 штук. Можно с ленивой загрузкой: https://tech.yandex.ru/maps/jsbox/2.1/request_map
Но мне кажется, что тут 5 карт не очень-то и нужны, вполне достаточно будет одной. И по клику на табе города прыгать в нужные координаты.
Если меток суммарно не очень много (ориентировочно в пределах одной-двух сотен), можно вообще грузить все сразу - вывезет и так. Просто лишние не будут попадать во вьюпорт.
Если точек много, ну значит грузить точки для каждого города по мере их просмотра. А в чем проблема-то? По событию клика менять координаты карты, грузить аяксом json с данными и в цикле добавлять их на карту. Стандартными методами яндекс-карт, которые описаны в доке.
А можно даже без аякса, а данные подгрузить сразу пятью массивами. И на клик повесить уже только отрисовку.
Если 5 карт не устраивает, то делаете одну карту и кнопки с городами. Все объекты карты заносите в объект js. При нажатии на кнопку города, через АПИ карт выводите нужные метки, данные берете из объекта
