Создавайте одну задачу, внутри нее два раза вызывайте галп.
Можно прямо так и оставить.
Если нужно сигналить об окончании задачи, то оберните вызовы в промисы, и воспользуйтесь методом Promise.all для получения сигнала об окончании всех (в данном случае двух) процессов.
gulp.task('mytask', function(done){
let pipes = [];
pipes.push(new Promise((resolve, reject) => {
gulp.src(...)
.pipe()
…
.on('error', (err) => reject(err))
.on('end', () => resolve())
}));
//... повторить нужное кол-во раз
Promise.all(pipes).then((ok) => done(), (err) => done())
})