Именно используя бутстрап этого нельзя сделать. Раз уж вы используете бутстрап 3, значит логично предположить, что вас не интересует ИЕ7, а зачит вы можете использовать
display: table; для контейнера и
display: table-cell; для внутренних колонок. Этим самым вы установите одинаковую высоту для них.
codepen.io/GreatRash/pen/dmnCe