Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, есть ли ПО для проектирования и программирования сложной управляемой механики, типа ЧПУ станков?
Для проектирования машин, узлов и деталей хватает всяких CAD систем, там даже есть зачатки более сложных динамических взаимодействий чем просто соединить болтами, но я не нашел взаимодействий с написанными программами.
Нарисовал я манипулятор, и хочу проверить как моя программа будет с ним работать, на коллизии и прочее. Я конечно понимаю что вряд ли кто то из них скушает управляющую программу для контроллера, но тем не менее алгоритмы вполне можно написать на более понятном для cad системы языке.
но тем не менее алгоритмы вполне можно написать на более понятном для cad системы языке
Ну так напиши. "Промышленные гиганты" создающие роботов и станки, да и не только гиганты, не страдают такой фигнёй, они прекрасно осознают, что им не нужно эмулировать исполнение кода на симуляторе механики
Но если действительно очень хочется приблизиться к желаемому, попробуй
Nanjing Swansoft CNC Simulator
FANUC, SINUERIK, MITSUBISHI, FAGOR, HAAS, PA, GSK, HNC, KND, DASEN, WA,GREAT,SANYING, RENHE, SKY, JNC turning and milling and machining center simulation software developed by Nanjing Swan Software Technology Company are all based on both colleges' teaching and machine factories' manufacturing experience. And the software is the first domestic NC simulation software which can be downloaded and updated automatically for free. By using this software, we can attain the aim of enabling students to have the experience of practical manipulation on a largely-reduced cost.