Как в Unity NavMesh настроить разные маршруты для бота-танка и бота-солдата?

Question

[kre-sod]

Сложность в том, что есть области, в которых не могут ходить солдаты, а есть те, в которых не могут ездить танки. Во всех обучалках навмешу показан поиск путей только для одного агента, а мне нужно, чтобы у разных агентов были разные области, в которых они не могут перемещаться. Как это сделать? Создавать слой nawMesh для танков, и слой (т.е еще одну nawMesh) для вертолетов (или солдат, самолетов и так далее)? Или можно обойтись только одним "слоем"? Важно - на полях, в которых невозможно ходить, у меня находятся обстаклы.