Точнее формулируйте вопрос. А то вопрос у вас "как вытащить текст", а задача, как оказалось - не просто вытащить, но и заменить.
Если нужно текст заменить только в одном месте, то вот, без регулярок:
codepad.org/zpGT7WEr
А если делать такой работы нужно много, то лучше пользоваться чем-то вроде
https://github.com/wasinger/htmlpagedom