wp_list_categories() Не подойдет, так как там другой смысл в выводе.
Мне нужно получить все названия категорий первого уровня (самые родительские) и их id, должно работать как вывод постов, но только категории.
Как не странно, но я не смог найти как это сделать, либо я не умею гуглить, либо это не очень распространенная практика.