Если очень коротко - из коробки и быстро это невозможно. Почему?
На клиенте (Angular) тебе нужно куда-то посылать HTTP/Ajax запросы до твоей базы. Из коробки, PostgreSQL не поддерживает какое-то REST Api. Для этого ее нужно настроить или установить дополнительные обертки/программы что-бы они предоставляли этот HTTP API для тебя. Например вот
https://github.com/PostgREST/postgrest
Еще я могу посоветовать тебе посмотреть в сторону Firebase
https://firebase.google.com/, оно как раз сделано для client приложений (мобилок и веб) у которых нет бекенда. Firebase даст тебе некую базу данных и дополнительные сервисы. Ну и у них есть Free план достаточный для разработки. А если правильно абстрагировать запросы к Firebase, то можно потом потратив пару дней переписать все на нормальный Rest API если у тебя вдруг появится нормальный backend.