Если бесплатные утилиты, я видел плагины к sketchup, позволяющие не только дизайнить трехмерную сцену но и анимировать процесс сборки.
гуглить что то типа Construction Sequence Animation
Это в смысле исключительно мышкошевелительно.
А уж платных инструментов и/или с использованием языков программирования - и подавно много.