тогда повторю, что на вид там банально определяют соприкосновение коллайдера на ступне и коллайдера "площадки" на которую надо прицелится).
еще скорее всего дополнительно проверяют ориентацию относительно друг друга - чтоб "примагничивало" именно нужной стороной)
и вот в момент обнаружения соприкосновения , подходящего по параметрам, как будто просто freze все три позиции на Rigidbody у ступни))
(в остальном надо смотреть как остальное уже сделали и подходит ли вам такой способ и не вылезет ли какая-нибудь неадекватность)
