Они изменений не увидят, т.е для них будет существовать только «Заголовок 1».
Поисковики индексируют только тот контент которых находится в разметке изначально, так как js создает контент только когда на страницу заходит пользователь. Робот, индексируя страницу, не запустит скрипт, соответственно не узнает что h1 изменился.