Настраиваю прошивку Marlin для принтера Zav3d. Всё работает отлично кроме парковки оси Z. Концевик находится внизу, соответственно, принтер должен довезти платформу до самого низа, пока она не заденет там выключатель и отъехать определённое количество шагов назад. До перепрошивки он так и делал успешно.
В данный момент, если платформа при начале парковки находится близко к нижней части, она успешно доезжает, щёлкает концевиком и чуть возвращается назад, парковка успешна. Но если платформа была в самом верху, то почему-то она не доезжает до концевика, а на расстоянии пары сантиметров от него останавливается и чуть возвращается назад, будто успешно щёлкнула по концевику. При повторе парковки она совсем чуть-чуть едет вниз и опять повторяет откат.
Какая настройка конфигурации прошивки поможет устранить эту проблему? Может там есть какой-то лимит движения при парковке? Не смог найти этого параметра самостоятельно.
Текущий Configuration.h:
https://pastebin.com/3Je7vTAM 
Простой
Сложный