Если нет коптера на руках, то попробуй поискать программируемую модель, такие есть. А если у тебя уже есть коптер на руках, но там какой-то пульт и все, тогда стоит попробовать поискать какой-то софт для этой модели, но ты это наверняка и так делал. На хабре писали про коптеры часто, но не припомню чтоб их там потрошили.