Для робототехники системы компьютерного зрения сейчас самое критичное и просто "не паханное поле".
Современные МК системы не умеют или слабы в реалтайм обработке видео.
Но новые мк имеют достаточно производительности и есть векторизация.
Поэтому самое интересное сделать на STM32F7 / STM32H7 например распознавание налету геометрических примитивов.
Детектирует три точки расположенных правильным тре...
На это требуется 100 микросекунд на кадр.
или даже
глубокие нейросети на 1000 объектов.