Как настроить .htaccess для скрытия get параметров?

Question

[Senbonzakuraa]

Имеется url:
locachost/test?name=yakov&age=104&color=black
Нужно привести к такому виду:
locachost/test/yakov-104-black
Мой .htaccess:

Options +FollowSymLinks
RewriteEngine On
RewriteRule ^(([^/]+/)*[^.]+)$ /$1.php [L]