PrimaryWeb, я предварительно поискал, ничего путного не находит. Придется писать свой.
Открывайте сайт интеркассы, смотрите инструкции по подключению. Когда зарегистрируете свой кабинет, вам нужен раздел API, там описано как слать запросы.
В ноде вам нужно прописать ключи доступа к их апи, которые вам выдадут в кабинете, ну и нужно написать, что и когда будет отсылаться в API, и как будет обрабатываться фидбек от него, как проверять статусы и тд.
Если очень заморочиться насчет чужого модуля - https://www.npmjs.com
найдете