double у вас константы в выражении. По умолчанию вещественные константы - double. Поэтому все остальные компоненты выражения преобразовываются в double, а при присваивании необходимо снова преобразовать во float с потерей точности, об этом и сообщает компилятор.
Чтоб сделать константы float, нужно использовать суффикс 'f': 9.0f. Тогда все выражение будет вычисляться во float.