Выдает ошибку Peer authentication failed for user.
Следовательно первым подходящим правилом для аутентификации в
pg_hba.conf является строка с peer типом проверки - то есть пользователь операционной системы должен иметь то же имя, что и запрашиваемый пользователь базы.
Вам необходимо изменить свой pg_hba и перечитать конфиг. reload достаточно.
Как именно менять - определяется тем, какие именно вам нужны ограничения доступа.