Просто начните изучать jQuery. Если вы хорошо знаете JS, то вам не составит труда догадаться, как написать функции jQuery на чистом JS. Для разогрева:
https://habr.com/post/31239/
От себя могу добавить, что jQuery был востребован раньше, когда ещё чистый JS был ватный. А сейчас, когда уже давно вышел ECMAScript 8, на JS можно реализовать подавляющее большинство идей. Плюс библиотека jQuery не такая уж и маленькая по размеру и может замедлить скорость загрузки сайтов.