По-моему, тут дело не в производительности, а в том, как вы собрались размещать объекты на экране. ConstraintLayout позволяет многое сделать, поэтому его и надо использовать там, где нужны его возможности.
Он разработан как более гибкая замена RelativeLayout. Нужен для того, чтобы иерархия вьюх была более плоской. И для сложных раскладок.
Не надо использовать его везде, он не более производителен. Если можно то же самое сделать на каком-нибудь LinearLayout - надо использовать последний.
