Как в python(2.7) параллельно выполнить циклы?

Question

[20strannik08]

Пытаюсь освоить python. Всю голову переломал...На raspberry pi 3 стоит python 2.7, пытаюсь запустить одновременно два шаговых двигателя.

Есть такая конструкция:

step_timeout = 0.0000000001
impulse_timeout =0.00075

for i in range(0,850):
    GPIO.output(19, GPIO.HIGH)
    time.sleep(impulse_timeout)
    GPIO.output(19, GPIO.LOW)
    time.sleep(step_timeout)

    GPIO.output(13, GPIO.HIGH)
    time.sleep(impulse_timeout)
    GPIO.output(13, GPIO.LOW)
    time.sleep(step_timeout)

    GPIO.output(6, GPIO.HIGH)
    time.sleep(impulse_timeout)
    GPIO.output(6, GPIO.LOW)
    time.sleep(step_timeout)

    GPIO.output(5, GPIO.HIGH)
    time.sleep(impulse_timeout)
    GPIO.output(5, GPIO.LOW)
    time.sleep(step_timeout)

И еще есть вот такая конструкция:

step_timeout = 0.002
impulse_timeout =0.001

for i in range(0,800):
    GPIO.output(12, GPIO.HIGH)
    time.sleep(impulse_timeout)
    GPIO.output(12, GPIO.LOW)
    time.sleep(step_timeout)

    GPIO.output(16, GPIO.HIGH)
    time.sleep(impulse_timeout)
    GPIO.output(16, GPIO.LOW)
    time.sleep(step_timeout)

    GPIO.output(20, GPIO.HIGH)
    time.sleep(impulse_timeout)
    GPIO.output(20, GPIO.LOW)
    time.sleep(step_timeout)

    GPIO.output(21, GPIO.HIGH)
    time.sleep(impulse_timeout)
    GPIO.output(21, GPIO.LOW)
    time.sleep(step_timeout)

Как заставить эти два цикла выполнятся одновременно?

Comments

[Roman K]

Отличная простыня. Может, оформишь её?

[20strannik08]

Прошу прощения, сделал... Так лучше?

[neatsoft]

Убедительная просьба от лица python сообщества - не используйте второй питон в 2018 году, для этого нет ни одной веской причины. В нём не появилось ничего принципиально нового за последние 10+ лет, т.к. все усилия были сосредоточены на третей версии, а мир за это время ушёл далеко вперёд.

На raspberry pi правильную версию python можно запустить с помощью команды python3.

Answer 1

[Владимир]

вам надо ассинхронные задачки писать на asyncio

Comments

[Владимир]

согласен, не обратил внимания
но раз есть 2 то наверное есть 3, это же линукс, скорее всего, на борту

[20strannik08]

Спасибо за наводку я поизучаю на досуге

[20strannik08]

Да там куча всяких питонов стоит по дефолту, я просто почему-то в 2.7 разбираться начал. Остальные версии мне кажется сложней, но почитав в инете про asyncio, штука тоже интересная

[Владимир]

20strannik08, думаю в Вашем случае штука вообще суперская, но там не так все просто. так что готовьтесь не к одному вечеру приключений и непонимания, тем более как я понял с python у Вас не очень обстоят дела

[20strannik08]

Да я только начал изучать его. Но мне много не надо. Скрипт который пытаюсь написать будет нечто вроде автоматики. В целом на примитивном уровне уже работает(но слишком много портянки кода получилось), но я дальше понемногу пытаюсь изучать этот питон что бы уже совершенствовать то что есть.

Answer 2

[Александр]

Сделать один быстрый цикл, который будет решать кому и когда дергаться. О sleep забыть вообще и вместо него сделать счетчики итераций цикла.

Comments

[20strannik08]

А можете привести простенький пример? На данный момент для решения задачи использую:

# Паралельное выполнение двух циклов
from threading import Thread
def worker_1():
...код...
def worker_2():
...код2...
t1 = Thread(target=worker_1)
t2 = Thread(target=worker_2)
t1.start()
t2.start()
# ждем завершения выполнения обоих потоков
t1.join()
t2.join()

[Александр]

Рулить одной и той-же периферией из разных потоков не безопасно. А я как помню - у вас один регистр на оба мотора и делить его между потоками нельзя.
Значит на каждый мотор надо сделать флажок, что он движется или не движется и счетчик "время до следующего шага". В цикле проверяем флажок, если он есть - значит минусим счетчик времени. Если счетчик досчитал до нуля - делаем шаг этим мотором и перезагружаем счетчик константой. То-же самое для второго. Все в одном цикле. Вместо цикла вообще удобно использовать таймер, если он там есть и не занят, ну или отдельный поток тоже вариант.

[20strannik08]

Александр, А в чем может проявиться эта "небезопасность"?

[Александр]

Допустим один процесс начал грузить внешний сдвиговый регистр, записал туда уже пару бит. И тут диспетчер передает управление второму процессу. Он тоже начинает писать свои данные в регистр. В итоге в регистре образуется каша и ты получаешь лютый глюк, который происходит хоть и редко, зато почти никак не дебажится.
Можно разделять ресурсы, есть такие понятия как мьютексы и критические секции. Читай матчасть по многопоточному программированию.