Если вы форкаете проект на GitHub, то и описание стоит поискать там же...
https://help.github.com/articles/fork-a-repo/
все давно расписано по шагам.
Ну или вот, частично переведено на русский:
https://git-scm.com/book/ru/v2/GitHub-%D0%92%D0%BD...
Кратко про GitHub:
1. Делаете fork и клонируете форкнутый репозиторий к себе на комп.
2. Чтобы обновить свой форк нужно локально сделать fetch с оригинального репозитория, а потом сделать push в свой форк.
3. Чтобы обновить оригинальный репозиторий, делаете локально новую ветку, в которую комитите все изменения. Пушите ее в свой форк, а затем на сайте создаете Pull Request. Хозяин оригинального репозитория должен принять ваши изменения.
Не забывайте, что когда у вас два удаленных репозитория, то по умолчанию все действия происходят с origin, а для работы со вторым нужно указывать его имя.