Можно угол поворота сделать функцией синуса от прошедшего времени. Примерно так:
var ts0;
function draw(ts) {
// ...
if(!ts0) ts0 = ts;
const dt = ts - ts0; // сколько прошло миллисекунд
// ...
ctx.translate(500, 180 + Math.sin(dt/352)*3);
ctx.rotate( Math.sin(dt/630) / 40 );
Тут помимо поворота ещё по вертикали слегка покачивается. Так же, плавной синусоидой, но с другим периодом, чтобы не выглядело циклично.
Рабочий пример.
В функцию, вызываемую по
requestAnimationFrame()
параметром передаётся текущее время, так что можно не заморачиваться с созданием нового объекта Date, а использовать этот параметр.
Из соотношения координат в
ctx.drawImage(cloud, -350, -250);
с размерами картинки определяется центр, относительно которого получится вращение. Желательно его подобрать так, чтобы они приходился на визуальный центр масс тучи.