Использовать-то можно, только у тебя нет связи модели с самой собой. В prefetch_
related ключевое — relation.
Вот то, что тебе нужно:
main_products = Product.objects.filter(is_main=True)
all_products = Product.objects.filter(
Q(is_main=True) | Q(group_id__in=main_products.values_list("group_id", flat=True))
)
Вот бессмысленный пример, который показывает, что подзапросы действительно работают:
str(Review.objects.filter(Q(user_id__gt=4000) | Q(user_id__in=Review.objects.values_list('user_id', flat=True))).query)
Out[10]: 'SELECT "reviews_review"."id", "reviews_review"."user_id", "reviews_review"."email", "reviews_review"."rating", "reviews_review"."comment", "reviews_review"."datetime" FROM "reviews_review" WHERE ("reviews_review"."user_id" > 4000 OR "reviews_review"."user_id" IN (SELECT U0."user_id" AS Col1 FROM "reviews_review" U0))'