Как организовать обмен информацией AT ESP8266 + Arduino и компьютером?

Question

[Иоанн]

Помогите пожалуйста понять:
1) Как подключиться к серверу с компьютера который включается на ESP (AT+CIPSERVER=1,3030)? (в идеале из node js)
2) Как обмениваться информацией?
Не судите строго. Я новичок.