Есть ли алгоритмы для разбиения прямоугольников на группы наподобие javax.swing.GroupLayout?

Question

[Николай Ступак]

Стоит следующая задача: есть плоскость,на которой расположены прямоугольники. Нужно разбить все эти прямоугольники на иерархически вложенные группы (на подобие групп, используемых javax.swing.GroupLayout, т. е. отдельно для горизонтального направления, отдельно для вертикального). Я смотрел в сторону иерархических алгоритмов классификации, но, похоже, это не совсем то, что нужно. Подскажите, есть ли алгоритмы, подходящие для решения такой задачи или уже может есть решения, которые можно посмотреть.