var string = 'один, 20 больше 10, 30, -1.2';
var arr = string.split(' ');
for (var i = 0; i < arr.length; ++i) {
if (!isNaN(parseInt(arr[i]))) {
console.log(arr[i]); // возвращает 20 10, 30, -1.2
}
}
const numbers = (string.match(/-?\d+(\.\d+)?/g) || []).map(Number);
// или
const numbers = string.split(' ').map(parseFloat).filter(Number.isFinite);