Вариантов много
- Написать свою функцию вывода меню используя wp_get_nav_menu_items.
- Правильно использовать структуру wp. Пусть страница услуги будет страницей. Для услуг создадим дочерние страницы, которые необходимо. Ну и в том месте в шаблоне где необходимо будем через wp_query получать дочерние страницы, и если они есть, то выводить в виде меню.