Сильно зависит от того что за ресурс вы собрались парсить.
Если там идет просто авторизация - банальная работа с кукисами то там все просто - curl, wget и тому подобное, авторизируемся, сохраняем кукисы тянем страницы и разбираем их.
А вот если на сайте нужный контент отдается JS скриптом - нужно будет выполнить этот самый скрипт, т.е нужна среда умеющая выполнять JS, в особо тяжелых случаях приходится тупо скриптом запускать браузер и работать с ним программно.