Должно быть
так?
Во-первых - v-for должен быть у элемента li, а не ul. Во-вторых - чтобы динамически назначать значения атрибутов (у вас это id и for), надо всё-таки использовать v-bind, а не просто вписывать строку, совпадающую с именем индекса из v-for.