Как можно обнаруживать подключение/отключение клиентов используя QModbusTcpServer?

Question

[Denis]

Для связи с объектом используется протокол modbus/tcp. В качестве сервера выступает QModbusTcpServer. Соответственно я хочу знать кто подключился и кто отключился и есть ли вообще активные клиенты. У QTcpServer есть, например, newConnection.
Есть ли такой механизм в QModbusTcpServer. В доках ничего такого не обнаружил, может кто-то в исходниках видел?