И самое главное: кто придумал слабую типизацию?
Для начала разберитесь с классическим заблуждением, и не путайте слабую типизацию и динамическую типизацию. Сейчас из вашего вопроса можно подумать, что это одно и то же.
Динамическую типизацию придумали для того, чтобы было легче писать обобщённые алгоритмы и мета-алгоритмы, в дин. языке для обобщения кода не нужны ухищрения типа дженериков (TypeScript, C# и много чего ещё) или шаблонов/макросов (C++). В ОО-языках часто доступны и другие удобства, например смена интерфейса объекта в зависимости от его состояния (т.к. решение о возможности вызова метода/свойства объект может принимать сам).
Слабую типизацию придумали чтобы заставить людей страдать (да, я не знаю кому такое нужно вообще).
Как вы пишете код на жс?
Мы не пишем код на JS, мы пишем код на TypeScript. Да, такие сейчас странные времена, когда язык со статической типизацией компилится в язык с динамической, т.к. исполнять на клиенте (в браузере) больше нечего пока.
Он же не должен быть напичкан parseInt() и !== undefined.
Не должен. Если писать на голом JS, можно а) использовать
JSDoc для аннотаций о типах, и работать с типами на уровне документации и договорённостей; б) писать алгоритмы в максимально обобщенной манере, и требовать по возможности не конкретных типов данных, а значений, над которыми допустимы нужные вам операции; в) покрывать код тестами, что и спасает в динамических языках.
Чем больше проект, тем важнее статическая типизация, это нормально. JS - это язык который популярен по техническим причинам и по стечению обстоятельств, а не потому что он этого заслуживает (имхо). Очень неглупые дяди и тёти не стали бы тратить годы своего времени и кучу денег на разработку TypeScript и Flow, если бы это было ненужно.