VCC - на +5В
GND - соответственно, на землю
OUTPUT - на любой вход Arduino, и через резистор 10к подтянуть к 5В
Такой тип выхода называется "открытый коллектор". Когда датчик срабатывает, в нём открывается транзистор и замыкает выход на землю, на ноге контроллера будет лог.0. Всё остальное время через подтяжку поступает напряжение питания, и будет лог.1.