Стоит ли использовать при работе на ОС Windows 10 утилиты для чистки и оптимизации?
Да, стоит.
Но разумеется следует использовать не что попало, а штатные майкрософтовские утилиты.
Например -
Dism /Online /Cleanup-Image
приложения для Windows для чистки и оптимизации памяти, типа Reg Organaizer, Clean Master и тд.?
Это абсолютно бесполезный софт, если вам повезет, а если не повезет, что бывает чаще - это крайне вредный софт. Типичное вредоносное ПО.
Кэшируется же все-таки информация на компе ккуда-то, значит и мусор есть
Конечно есть, хотя система его регулярно чистит. Но бывает что не полностью.
Чтобы что-то почистить нужно понимать что конкретно вам нужно чистить, и использовать для этого соответствующие инструменты.