Что за процедура такая RESET AVR?

Question

[Vadimm1001]

Все, что описано ниже протестировано в программе Proteus.

Допустим код, в таблице векторов которого определены только два прерывания, RESET и прерывание по преобразованию АЦП. После вектора идет обработчик RESET, далее пустой бесконечный цикл и потом обработчик прерывания от АЦП. Если в этом коде удалить саму метку RESET:, то есть только метку, но не обработчик прерывания RESET - код не работает(PC попадает в пустую память), хотя код который был в обработчике RESET по сути то выполняется(наверное).
И опять же если это прерывание выполняется при запуске МК, то почему если я размещаю обработчик прерывания RESET последним - он также не работает(PC попадает в пустую память).
Суть вопроса:

- Почему так происходит, если делать изменения в коде, которые я описал выше?

-Для чего нужна процедура RESET?

-Как она вызывается?

Answer 1

[jcmvbkbc]

Почему так происходит, если делать изменения в коде, которые я описал выше?

Сам код приведи в вопросе, без него мы можем только гадать, что происходит.
Но если гадать, то:

Если в этом коде удалить саму метку RESET:, то есть только метку, но не обработчик прерывания RESET - код не работает

а не должен даже компилироваться. Потому что в векторе reset должна стоять команда перехода на метку RESET:.

почему если я размещаю обработчик прерывания RESET последним - он также не работает

может не хватает диапазона команды rjmp (4 килобайта) чтобы перейти из вектора в обработчик?

Для чего нужна процедура RESET?

для инициализации контроллера

Как она вызывается

переходом из вектора reset

Comments

[Vadimm1001]

.def temp = r16 // Присваиваем символические имена регистрам
.def razr1 = r17
.def razr2 = r18

rjmp RESET ; Reset Handler
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
rjmp ADC_convert ; ADC Conversion Complete Handler
reti
reti
reti



RESET: // Метка Reset
ldi temp, high(RAMEND) // Инициализируем стек
out sph, temp
ldi temp, low(RAMEND)
out spl, temp

ldi temp, 0xff // Константа в temp
out DDRD, temp // Порт D на выход, сюда будем выводить данныые с АЦП

ldi temp, 0b01100000 // REFS = 01 контролирует откуда берется опорное напряжение; ADLAR = 1 
out ADMUX, temp // смещение битов(право или лево); мультиплексор на ножку ADC0, биты MUX = 00000   
ldi temp, 0b11011111 // ADEN = 1 разрешаем АЦП; ADSC = 1 старт конвертации; ADIF, ADIE = 11 
out ADCSRA, temp // разрешают прерывание, ADPS = 111 предделитель АЦП
sei // Разрешаем глобально прерывания

Proga: // Основная программа
rjmp Proga // переход на метку Proga

ADC_convert: // Прерывание АЦП
cli // запрещаем прерывания
in razr1, ADCL // Копируем в razr1 значение младшего регистра
in razr2, ADCH // в razr2 значение старшего, читать всегда сперва младший!
out PORTD, razr2 // Выводим значение старшего в порт

Vix: // Метка выхода
ldi temp, 0b01100000
out ADMUX, temp
ldi temp, 0b11011111
out ADCSRA, temp
sei // Разрешить прерывания
reti // Выйти из прерывания

[Vadimm1001]

а не должен даже компилироваться. Потому что в векторе reset должна стоять команда перехода на метку RESET:.

Как это не должен компилироваться? В память процедура обработки RESET не загружается что ли? И почему если удалить RESET из вектора прерываний и саму метку RESET код также не работает. И вообще кто-нибудь может объяснить нормальным языком что это вообще такое RESET в МК и почему инициализация стека происходит именно в обработчике прерываний RESET?

[jcmvbkbc]

Как это не должен компилироваться?

Vadimm1001, прости, не должен линковаться. Потому что у тебя в коде есть ссылка (rjmp RESET) на неопределённую метку.

почему если удалить RESET из вектора прерываний и саму метку RESET код также не работает

потому что неизвестно, что выполняется при сбросе. если в вектор reset написать reti то он попытается вернуться из прерывания, достав адрес возврата из стека. Стек будет указывать на 0, поскольку все регистры были сброшены, а что будет в памяти по этому адресу -- неизвестно.

что это вообще такое RESET в МК

Это вектор, с которого начинается выполнение при сбросе МК. Сброс может выполняться по разным причинам, обычно -- сброс по включению питания, по сигналу на специальной ножке процессора, по срабатыванию вотчдога, и т.д. Можно посмотреть в datasheet своего контроллера, чтобы увидеть, что вызывает его сброс. Например, для atmega16 следует смотреть в раздел system control and reset.

почему инициализация стека происходит именно в обработчике прерываний RESET

При сбросе внутреннее состояние МК обычно переводится в некоторое начальное предсказуемое состояние. Поэтому после сброса обычно считают, что все значения регистров очищены и их надо инициализировать так, как требуется программе.

Возвращаясь к твоему оригинальному вопросу:

почему если я размещаю обработчик прерывания RESET последним - он также не работает

а тело основной программы

Proga: // Основная программа
rjmp Proga // переход на метку Proga

ты тоже перенёс вместе с обработчиком reset? Или перешёл на метку Proga после окончания reset?

[Vadimm1001]

ты тоже перенёс вместе с обработчиком reset? Или перешёл на метку Proga после окончания reset?

Кстати нет, после окончания RESET на метку Proga я не переходил. Дописал rjmp Proga и ошибка пропала. Получается RESET и вправду выполняется при подаче питания на МК.

Answer 2

[vanyamba-electronics]

Рекомендую почитать даташит на микроконтроллер, раздел Таблица векторов прерывания.
Прерывание #0 RESET_vect вызывается при сбросе микроконтроллера (передний фронт на входе nRESET).