Есть такой тег в html
123456, в системе любой(андроид\вин\мак\линукс) он отрабатывает и вызывает дефолтную программу для звонков, естественно софтфон должен уметь звонить получая номер через аргумент. (еще можно sip:some@domain вместо tel).
Если телефон хардварный то можно еще кой че сделать, написать маленького демона который по ari\agi\ami зацепит тег tel , сделает вызов на телефон тому кто вызывает, дождется снятия трубки и наберт кому из tel ссылки.
Если пря чисто в браузере то выше дали ответ, полно разных js софтфонов.
