Пользователь выделяет область на сцене
OpenGL, появляется прямоугольник ( как при выделении папок и файлов) и далее нужно выделить треугольники из
obj модели (орел), которые попали в область фрустума.
Здесь
near - это передний прямоугольник,
far задний.
planeA,planeB...planeF - плоскости,
prevx,prevy-начальные координаты при выделении,
curx,cury - конечные координаты при выделении.
///
{
Vector3f[] near = new Vector3f[4];
near[0]=new Vector3f(Rectangle.getPrevX(),Rectangle.getPrevY(),1);
near[1]=new Vector3f(Rectangle.getPrevX(),Rectangle.getCurY(),1);
near[2]=new Vector3f(Rectangle.getCurX(),Rectangle.getCurY(),1);
near[3]=new Vector3f(Rectangle.getCurX(),Rectangle.getPrevY(),1);
Vector3f[] far = new Vector3f[4];
far[0]=new Vector3f(Rectangle.getPrevX(),Rectangle.getPrevY(),-100);
far[1]=new Vector3f(Rectangle.getPrevX(),Rectangle.getCurY(),-100);
far[2]=new Vector3f(Rectangle.getCurX(),Rectangle.getCurY(),-100);
far[3]=new Vector3f(Rectangle.getCurX(),Rectangle.getPrevY(),-100);
Vector3f center = getCenter(near,far);// I get the center
Vector4f planeA = Util.getABCD(new Vector3f(Rectangle.getPrevX(), Rectangle.getCurY(), 1),
new Vector3f(Rectangle.getPrevX(), Rectangle.getPrevY(), 1),
new Vector3f(Rectangle.getCurX(), Rectangle.getCurY(), 1),center);
Vector4f planeE = Util.getABCD(new Vector3f(Rectangle.getPrevX(), Rectangle.getCurY(), 1),
new Vector3f(Rectangle.getPrevX(), Rectangle.getPrevY(), 1),
new Vector3f(Rectangle.getPrevX(), Rectangle.getPrevY(), -100),center);
Vector4f planeB = Util.getABCD(new Vector3f(Rectangle.getCurX(), Rectangle.getPrevY(), 1),
new Vector3f(Rectangle.getCurX(), Rectangle.getCurY(), 1),
new Vector3f(Rectangle.getCurX(), Rectangle.getCurY(), -100),center);
Vector4f planeD = Util.getABCD(new Vector3f(Rectangle.getPrevX(), Rectangle.getPrevY(), 1),
new Vector3f(Rectangle.getPrevX(), Rectangle.getPrevY(), -100),
new Vector3f(Rectangle.getCurX(), Rectangle.getPrevY(), -100),center);
Vector4f planeC = Util.getABCD(new Vector3f(Rectangle.getPrevX(), Rectangle.getCurY(), 1),
new Vector3f(Rectangle.getPrevX(), Rectangle.getCurY(), -100),
new Vector3f(Rectangle.getCurX(), Rectangle.getCurY(), -100),center);
Vector4f planeF = Util.getABCD(new Vector3f(Rectangle.getPrevX(), Rectangle.getPrevY(), -100),
new Vector3f(Rectangle.getPrevX(), Rectangle.getCurY(), -100),
new Vector3f(Rectangle.getCurX(), Rectangle.getCurY(), -100),center);
FloatBuffer fbuf= BufferUtils.createFloatBuffer(3 * 8 * Float.BYTES).put(new float[]{
planeA.x,planeA.y,planeA.z,planeA.w,
planeB.x,planeB.y,planeB.z,planeB.w,
planeC.x,planeC.y,planeC.z,planeC.w,
planeD.x,planeD.y,planeD.z,planeD.w,
planeE.x,planeE.y,planeE.z,planeE.w,
planeF.x,planeF.y,planeF.z,planeF.w
}).rewind();
glUniform4fv(glGetUniformLocation(shaderProgram, "planes"), fbuf);
}
for (ArrayIdTriangle aVbao : sceneManyTexture.getVbao()) {
Map<String, Material> materials = sceneManyTexture.getMaterials();
String nameTexture = aVbao.getObjTexture().getNameTexture();
Optional<Texture> texture = Optional.ofNullable(materials.get(nameTexture).getTexture());
if (texture.isPresent()) {
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture.get().getId());
}
glBindVertexArray(aVbao.getId());
glEnableVertexAttribArray(vertexLocation);
glEnableVertexAttribArray(textureLocation);
glEnableVertexAttribArray(normalLocation);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, aVbao.getSize(), GL_UNSIGNED_INT, 0);
Здесь я получаю компоненты a. b c d из уравнения плоскости:public static Vector4f getABCD(Vector3f p0, Vector3f p1, Vector3f p2,Vector3f center) {
Vector3f n = (p1.sub(p0)).cross(p2.sub(p1));
float d=-n.dot(p0);
if(n.dot(center)+d<0.0f){
n=n.mul(-1);
d=-d;
}
return new Vector4f(n,d);
}
Вершинный шейдер:#version 330
layout(location = 0) in vec3 vertexPos;
layout(location = 1) in vec3 normal;
layout (location = 2) in vec2 texCoord;
out float[6] dis;
out vec3 normal_modelspace;
out vec3 vertex_modelspace;
out vec2 TexCoord;
out vec4 vertexColor;
uniform mat4 P;
uniform mat4 V;
uniform mat4 M;
uniform vec4[6] planes;
void main() {
TexCoord = texCoord;
vertex_modelspace = (M * vec4(vertexPos.xyz, 1.0)).xyz;
vertexColor = vec4(0.5f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
gl_Position = P * V * vec4(vertex_modelspace.xyz, 1.0);
normal_modelspace = (M * vec4(normal.xyz, 1.0)).xyz;
vec3 EyeDirection_cameraspace = vec3(0,0,0) - (V * M * vec4(vertexPos,1)).xyz;
for(int i = 0;i<6;i++){
float denom = sqrt(planes[0].x * planes[0].x + planes[0].y * planes[0].y + planes[0].z * planes[0].z);
dis[i] = float((planes[0].x * vertex_modelspace.x + planes[0].y * vertex_modelspace.y + planes[0].z * vertex_modelspace.z + planes[0].w) / denom);
}
}
Фрагментный шейдер:#version 330 core
in vec3 normal_modelspace;
in vec3 vertex_modelspace;
in vec2 TexCoord;
in vec4 vertexColor;
in float[6] dis;
out vec4 color;
uniform vec3 light_worldspace;
uniform sampler2D ourTexture;
void main() {
vec3 n = normalize(normal_modelspace);
vec3 l = normalize(light_worldspace - vertex_modelspace);
float cosTheta = clamp( dot( n, l), 0,1 );
float ambient = 0.05;
int i=0;
while(i<6 && dis[i]<=0){
i++;
}
if(i==6){
color = texture(ourTexture, TexCoord);
}
else
color = vertexColor;
}
Ниже ссылка на видео:
https://youtu.be/OgZzKX9Qwzg 
Простой