Возможно Вам подойдет это:
[
'catchAll' => 'site/index',
];
А дальше играться с
yii::$app->request
Но мне кажется, Вы не с той стороны подошли к проблемы. Но я не могу дать толковый совет на имеющейся информации. Надо понимать есть ли другая логика? Какие урлы есть в этой базе, насколько глубокая вложенность и т.д.
Возможно вообще стоит перебрать базу и привести к другому более адекватному виду.