Как описать запрос данных с камеры по I2C на HAL?

Question

[moonysleeps]

Пишу код для конфигурации регистров камеры GC0339. Использую CubeMX + Keil (HAL). Значения регистров записывать научился, а вот считывать их не могу, так как немного нестандартно (в моем понимании) организовано считывание с регистров. Судя по даташиту, необходимо отправлять и считывать данные следуя картинке.
Как считать данные регистра, следуя картинке, используя функции библиотеки HAL?