Как правильно называется алгоритм или наука о заполнении двумерного пространства фигурами ? Или есть ли какие-либо уже готовые библиотеки под JavaScript для подобных вычислений ?
Вот пример как на рисунке, дана какая-то площадь и нужно максимально вместить круги с определенным диаметром. в центре небольшая окружность, которую нельзя задевать.
i.imgur.com/BsC6By0.jpg 
