Нужно различать path и query параметры.
Например:
http://test.com/article/description?aID=323&aTitle=teaser+of+this+article
Здесь
aID=323&aTitle=teaser+of+this+article
это query параметры.
Соответственно в роуте их указывать не нужно:
'article/description' => 'article/description'
Они передаются в экшен в неявном виде.
public function actionDescription($aID, $aTitle, $something, $else) {}
В этом случае все query параметры будут обязательными. Чтобы это изменить нужно задать значения по умолчанию:
public function actionDescription($aID, $aTitle = null, $something = 'default', $else = 1) {}