wmic volume get /value
В DeviceID - GUID
В Label - ESP (для ESP раздела)
В DriveLetter - буква диска в формате "C:", либо пусто если диск не подключен
wmic - очень мощный инструмент, с его помощью можно получить очень много информации о системе. Рекомендую его освоить.
wmic volume get Label,DeviceID,DriveLetter