На питоне трёхмерные игры никто не делает, только визуальные новеллы, много документации не ждите. Из новых движков есть
Godot с питоноподобным GDScript, можете попробовать его. С Pyglet, Pygame и Blender лучше не возитесь, они для разработки игр плохо подходят, вам быстрее будет другой язык выучить, чем с ними ковыряться.