Все обернуть в div, у которого будет position:relative и height: auto. Далее контентная часть будет этот div растягивать по высоте, а правому блоку position: absolute;right:0;height:100%; Но не забывайте, если у вас фиксированные размеры, то блоку с контентом нужно будет задать padding-right на ширину правого блока
дай через жквери ему высоту
$(document).ready(function () {
var content_height = $('.content).outerWidth();
$('.menu').css('height', content_height);
});