Странно, почему Вы не ищете в гугле? Третья ссылка сверху:
root@raspberrypi:~# /opt/vc/bin/tvservice -o
Powering off HDMI
Аналогичным образом можно отключить и звук (команда будет конечно другая). Далее пишите задания в /etc/crontab, которые выполняют эти команды (включают и отключают) в нужное время.