Как работает Rigidbody.sleepThreshold? Написано, что это предел нормализованной энергии, ниже которого твердое тело считается покоящимся.
Сказано - сделано. Создаю куб единичной массы. Выставляю нулевое сопротивление. Убираю гравитацию.
Передаю кубу пороговую скорость: всё хорошо, куб равномерно движется (по инерции).
Если скорость снизить, куб почему-то начинает двигаться. Но самое интересно, что на куб начинает действовать сила трения, причём при каком-то другом меньшем пороге.
Что это за колдунство? И как правильно в этом разобраться?
p.s.
Во всех случаях IsSleeping == false, даже когда разность с пороговым значением составляется больше 10 порядков.
Средний
Простой