Всем привет! Интересует вопрос. Есть мотор AmpFlow a28-150 и к нему контроллер Sabertooth 25A. Управление мотором через пульт управления Futaba 14 канальный. Как установить контрольные точки (end points) через этот пульт? Как я понял, нужно ещё докупить к этому комплекту какой-то микроконтроллер? Или Sabertooth справится с этой задачей?