Замечание:
Попытка доступа к неопределенному ключу в массиве - это то же самое, что и попытка доступа к любой другой неопределенной переменной: будет сгенерирована ошибка уровня E_NOTICE, и результат будет NULL.
Михаил Гаврилюк, как пробовали? Откуда вообще берётся $mas, $row и так далее.
По тому огрызку кода, что Вы показали, ничего понять нельзя!
Не экономьте и не жмитесь.
Предоставьте полностью код и тогда, возможно, Вам помогут.
$razd_menu = $db->query("SELECT *, menu.id FROM `menu` LEFT JOIN `category` ON menu.id = category.num_cat-1 ORDER BY menu.id, category.id");
$mas = array();
foreach($razd_menu as $row){
if(!empty($row['lat_name_cat'])){
$mas[$row['name_razdel']]= $mas[$row['name_razdel']]+1;
}
}