driver.get_cookies()
и сохраняете их (файл или база). При следующем входе на сайт, проверяете, если куки не сохранены, логинитесь опять. Если сохранены, берете их и driver.add_cookie(cookie)
driver.add_cookie(cookie)
уже при входе на сайт с использованием драйвера